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[实用新型]一种物流搬运货箱-CN202020630877.X有效
发明人：邓治华 -专利权人：湖南睿翼达科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物流搬运货箱。所述物流搬运货箱包括：货物托盘，其上表面尺寸小于物流搬运货箱框架底部尺寸，以使得所述托盘能够进入物流搬运货箱框架内部；其中，所述货物托盘用于承载货物；滚筒，设置于所述物流搬运货箱框架底部，与所述货物托盘接触连接，在所述货物托盘靠近所述物流搬运货箱框架时带动所述货物托盘进入所述物流搬运货箱框架内部。采用本申请物流搬运货箱能够提高货物的运输效率。
一种物流搬运货箱

[发明专利]一种物流货物装车搬运控制方法、装置及存储介质-CN202310379447.3在审
发明人：綦浩 -专利权人：安徽路歌运输有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流货物装车搬运控制方法、装置及存储介质，其方法包括：获取待装运车辆的车厢空间信息；获取待搬运货物的包装规格信息；根据车厢空间信息与包装规格信息，确定单元货物的数量；控制第一机器人根据所述单元货物的数量搬运待搬运货物到预设位置；控制第一机器人按照单排多层或多排单层或多排多层的排列方式整理所述待搬运货物；控制第三机器人将整理好的所述待搬运货物搬运到待装运车辆车厢的一侧；控制第二机器人抓取摆放于待装运车辆车厢的一侧的货物向车厢内进行整齐堆放本发明提供的控制方法采用机器人装卸搬运货物，降低装卸工人的劳动强度，提高货物装卸搬运效率。
一种物流货物装车搬运控制方法装置存储介质

[发明专利]自动搬运系统-CN201910855116.6有效
发明人：韩亮;徐国栋 -专利权人：灵动科技（北京）有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动搬运系统。自动搬运系统包括控制中心以及自导向运货设备。自动搬运系统用以提供命令信息，命令信息包括目标区域、目标货物以及运送目的地。自导向运货设备与控制中心电性连接。自动搬运系统配置以执行以下步骤：控制自导向运货设备依据命令信息进入目标区域内；控制自导向运货设备于目标区域内撷取影像；判断影像是否包括货物；当影像包括货物，判断货物是否为目标货物；以及当货物为目标货物，控制自导向运货设备提取货物至运送目的地。
自动搬运系统

[实用新型]货物管理系统-CN202320489485.X有效
发明人：杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;赵晋军 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请公开了一种货物管理系统，通过中控设备在接收到入库指令后，根据入库指令中的待搬运货物的信息确定对应的待搬运货物在目标存放位置处的目标高度，从而生成包括待搬运货物的信息、起始位置以及目标高度的搬运指令，并将搬运指令发送至对应的目标搬运设备，以使目标搬运设备将待搬运货物从起始位置搬运至目标高度，其中目标搬运设备为多个搬运设备中的至少一个，并且不同搬运设备的最大搬运高度不同。相比于现有技术，本申请通过中控设备根据不同的目标存放位置驱使具有不同最大搬运高度的搬运设备对货物进行搬运，可以减少针对存放高度过高的货物的搬运时间，提高搬运效率。
货物管理系统

[发明专利]一种搬运货物异常检测方法、电子设备和存储介质-CN202211569488.0有效
发明人：梁帆 -专利权人：东莞先知大数据有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种搬运货物异常检测方法、电子设备和存储介质，该方法包括：在基于混合现实的测试环境中使用搬运机器人进行搬运操作时，确定吸盘货物接触得分；在基于混合现实的测试环境中完成货物抓取时，确定货物抓取异常得分和货物移动得分；在基于混合现实的测试环境中完成货物移动操作时，确定货物放置得分；根据货物抓取异常得分、货物移动得分和货物放置得分确定在所述基于混合现实的测试环境中操作机械臂搬运货物的操作异常得分；根据操作异常得分确定搬运货物是否异常本申请将货物搬运过程分为不同的阶段，在不同的阶段确定不同的得分，通过不同的得分确定操作异常得分，通过操作异常得分确定搬运货物是否异常，使得检测过程简单、快捷。
一种搬运货物异常检测方法电子设备存储介质

[实用新型]一种可行走搬运货物的智能机器人-CN202223499958.9有效
发明人：陈皓;任龙;张伟成 -专利权人：江苏德迅科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可行走搬运货物的智能机器人，涉及智能货运设备技术领域，包括机器人主体、容纳框，机器人主体的下部安装有两组相互对称的移动轮。它能够通过容纳框、容纳腔、升降机构、升降板、交接机构、盖板的配合，可以将搬运货物放置在容纳腔的内部，在取出搬运货物时，通过控制液压升降杆收缩，进而可快速将盖板移出容纳框的上方，便于取出搬运货物，在取出容纳腔底部货物时，通过启动伺服电机，可快速带动升降板在容纳腔的内部快速上升，便于取出容纳腔底部的货物，解决了上述装置只能搬运整体的大件货物，在搬运零散的小型货物或不规则的货物时，上述装置无法起到扶持的作用的问题，实现了本装置使用的高效性
一种行走搬运货物智能机器人

[实用新型]履带式楼梯运货车-CN90211523.5无效
发明人：耿兴平 -专利权人：耿兴平
申请日： 1990-01-09 - 公布日： 1990-09-19 - 主分类号： B62B11/00 文献下载
摘要：履带式楼梯运货车是适用于城镇居民用来搬运货物上楼的运载工具，该车采用履带行走结构，并配有履带张紧机构和在楼梯上自锁的机构，可用来搬运煤气罐、煤、粮食等货物上楼，能适用多种规格的楼梯，亦能在平地或坡地上行走，搬运货物时方便省力，平稳迅速，安全可靠。
履带式楼梯运货车

[实用新型]具有图像采集功能的运货装置-CN201920923442.1有效
发明人：朱福珍 -专利权人：黑龙江大学
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：具有图像采集功能的运货装置，涉及运货装置领域。本实用新型是为了解决现有搬货的装置，结构复杂、不便于收纳储存，导致占地面积大，并且费时费力，存在工作效率的低的问题。椭圆环固定板条固定在立板上，将电机的输出轴从立板和椭圆环固定板条内环穿出连接一个主动齿轮，在该齿轮的正下方也同样连接一个从动齿轮，两个齿轮将链条撑起，链条撑起的形状与椭圆环固定板条的形状相同，货物搬运装置穿在链条上，其滑杆嵌在椭圆环固定板条内环和外环的凹槽内，货物搬运装置随着链条转动的同时，其滑杆绕着椭圆环固定板条内外环转动，货物搬运装置能够将货物搬运装置上的货物搬运到货物输出装置上，完成搬运货物。它用于运货。
固定板条椭圆环货物搬运装置链条运货装置齿轮撑起滑杆立板内环转动图像采集功能本实用新型收纳搬运货物从动齿轮工作效率货物搬运输出装置主动齿轮内外环输出轴穿出电机费力储存货物

[发明专利]一种机器人及其搬运货物的方法-CN201710277982.2在审
发明人：吴伟峰;陶熠昆;沈振华 -专利权人：浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人及其搬运货物的方法，其中机器人包括移动单元、存储单元和传输单元，传输单元包括升降模块、旋转模块和伸缩模块。本发明还提供了一种机器人搬运货物的方法，包括以下步骤：提供一种机器人，用于搬运货物；所述机器人包括移动单元、存储单元和传输单元；提供一种货架，用于存放所搬运的货物；所述货架具有分层结构，每层存放一个或多个所述货物本发明一种机器人及其搬运货物的方法，可以大大减少过道宽度及提高存取货效率。
机器人搬运货物货架传输单元过道存储单元移动单元货物机器人搬运机器人移动分层结构排列成行伸缩模块升降模块旋转模块存取搬运

[实用新型]一种多功能货物进出口用箱搬运车-CN201820923911.5有效
发明人：赵军 -专利权人：无锡晶瑜智能机械有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及货物运输技术领域，且公开了一种多功能货物进出口用箱搬运车，包括运货板，所述运货板的右侧面开设有活动槽，所述活动槽的顶部内壁开设有活动口，所述活动槽的内部通过活动口与运货板的上方连通，所述活动槽的底部内壁固定连接有垫块该多功能货物进出口用箱搬运车，通过限位杆对限位板进行固定，对第一车轮起到固定作用，使限位杆脱离限位槽，方便对第一车轮进行更换，减少维修第一车轮的时间，支撑杆与挡块接触，达到控制防滑块接触第二车轮的效果，方便对搬运车起到刹车作用，减少搬运车溜车的现象，更方便的搬运货物，使用活动杆可以使活动板伸出运货板，达到加长运货板的效果，达到适用不同宽度货物的作用。
搬运车运货板活动槽货物进出口车轮活动口限位杆本实用新型搬运货物底部内壁顶部内壁固定作用刹车作用使用活动防滑块活动板限位板限位槽右侧面支撑杆货物运输挡块垫块加长溜车连通伸出货物脱离维修

[发明专利]货物拣选方法、货物拣选系统和计算装置-CN201610629467.1有效
发明人：李洪波;刘凯;靳忠祥;郑勇 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：提供了一种货物拣选方法、货物拣选系统和计算装置。货物拣选方法包括：针对一项多品订单任务，控制系统确定目标搬运货架，并指令智能机器人将所述目标搬运货架搬运至预定拣配站，其中所述目标搬运货架上放有与多品订单任务相关联的货品；针对所述多品订单任务，由拣选方从所述目标搬运货架拣选与多品订单任务相关联的货品，从而实现所述多品订单任务的货品拣选；控制系统确定与所述目标搬运货架中已有货品对应的单品订单任务，通知拣选方；针对所确定的单品订单任务，由拣选方从所述目标搬运货架拣选与单品订单任务相关联的货品，从而实现所述单品订单任务的货品拣选本发明的系统和方法大幅减少机器人搬运货架的次数，提高系统的拣选效率。
拣选货架搬运多品货物计算装置拣选系统控制系统关联机器人搬运智能机器人指令

[发明专利]货物搬运系统和方法-CN201980016719.5有效
发明人：保罗·K·盖恩斯;马克·亚尔瓦;马克·D·亚德利;保罗·T·卡特 -专利权人：德马泰克公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65G1/00 文献下载
摘要：一种搬运货物的货物搬运系统和方法包括货物搬运装置，该货物搬运装置具有被配置用于与货物接合的货物支撑件，并且第一驱动器被适配成相对于货物驱动所述货物支撑件。输送机能够沿着该货物支撑件移动并且第二驱动器被适配成相对于该货物支撑件推进该输送机。操作第一驱动器和第二驱动器以搬运货物。该货物支撑件可以是一对叉或压板或类似物。
货物搬运系统方法

[发明专利]一种搬运机器人-CN201911189164.2有效
发明人：汤泽波;徐湘华 -专利权人：铜陵同飞科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本发明属于搬运技术领域，具体的说是一种搬运机器人，包括装载箱、固定板和三角行星轮，所述固定板的上表面固连有一对支架；两个所述支架之间共同转动连接同一个装载箱；所述固定板的四个角分别设有三角行星轮；本发明有效的解决了现由于技术中，搬运机器人在爬楼梯或上台阶时，因为台阶的高度落差问题导致搬运机器人倾斜，进而导致搬运机器人内装载的搬运货物的倾斜，使得搬运货物出现倾倒、挤压以及碰撞等现象，从而造成搬运货物损坏事故的发生，实现了搬运机器人在爬楼梯或上下台阶时，对搬运机器人内部装载的货物的有效保护，极大了降低了搬运货物出现损坏现象的发生，结构简单，使用价值较高。
一种搬运机器人

[实用新型]一种子母式无人搬运叉车-CN202221383827.1有效
发明人：徐超 -专利权人：北京捷象灵越科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种子母式无人搬运叉车，用于搬运货物，所述子母式无人搬运叉车包括举升车，所述举升车包括第一行走装置；承载车，包括第二行走装置和承载部，所述承载部形成有容置部用以放置所述举升车；连接装置，所述举升车通过所述连接装置与所述承载车连接该子母式无人搬运叉车可以通过举升车、承载车和连接装置的配合，将举升货物和搬运货物分步进行，使得搬运货物的行程可以大大的增加，也使得在搬运货物的过程中，车辆整体的稳定性增加，避免车辆偏移，减少生产故障；同时由于举升车能容置于承载车的内部
一种子母无人搬运叉车

[发明专利]一种便于搬运货物的物流运输船-CN201810567030.9有效
发明人：朱文华 -专利权人：江苏盐道物流股份有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B63B27/22 文献下载
摘要：本发明涉及物流运输工具领域，旨在提供一种便于搬运货物的物流运输船，其技术方案要点是包括船体、设置在船体上的船舱和设置在船体上的装载槽，所述装载槽内设有底板，所述船体上设有用于改变底板位置的升降装置，所述升降装置的输出端连接于底板这种便于搬运货物的物流运输船能够将装载槽底部的货物提升至槽口处，以便工作人员搬运货物。
搬运货物船体运输船装载槽物流底板升降装置技术方案要点输出端连接底板位置工具领域货物提升物流运输槽口处船舱

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